運(yùn)作構(gòu)造能讓手臂進(jìn)行各類擺動(dòng)，挪動(dòng)或結(jié)合挪動(dòng)，以進(jìn)行特定的動(dòng)作來(lái)更改被抓物體的地方和動(dòng)作。以便在區(qū)域中的任意地方和角度上獲取物體，都需用6個(gè)自由度。自由度是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，碼垛機(jī)械手就越靈活機(jī)動(dòng)，多功能性越強(qiáng)，其構(gòu)造也越繁雜。一般 ，手都具備2至3個(gè)得自由度。系統(tǒng)控制根據(jù)控制自由度的電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行特定的動(dòng)作。
碼垛機(jī)的使用性能特點(diǎn)
1.精致的架構(gòu)設(shè)計(jì)，零配件少，設(shè)備故障率低，穩(wěn)定度高，修理方便；
2.可配置夾板，抓爪，吸盤等，達(dá)到各類抓握的標(biāo)準(zhǔn)；
3.能夠調(diào)整三碼，五碼，六順等各類碼垛標(biāo)準(zhǔn)；
4.自動(dòng)控制系統(tǒng)，可多次重復(fù)編程；
5.靈活機(jī)動(dòng)，多功能，應(yīng)用工具不同其功能性也不同；
6.碼垛機(jī)械手能夠在惡劣的環(huán)境中應(yīng)用，能長(zhǎng)時(shí)間工作，而且便于應(yīng)用和維護(hù)。
